高仙机器人的应用以及发展形势

       随着科学技术的迅速发展，越来越多地高仙机器人应用于工业生产以及我们的日常生活之中，而在工业背景之下简单化以及低廉的成本是设计高仙机器人执行系的一个原则，因此一些比较简单的设备包括了开闭夹持器的应用的非常普遍，而这些情况使得一些设备已经发展成了只能执行单一操作而不能够应用于其它工作的一款设备，因此高仙机器人由于其可靠性比较强，成本并且复杂的原因，目前还没有被应用于任何主要的生产领域之中。
       除此之外越来越多的操作被设计成由人类所操控的高薪机器人，在特定的工作环境之下进行作业，包括了，维修娱乐，帮助残疾人等都是高仙机器人系统应用的一个例子。而在这些例子之中，高仙机器人可以操作人为所设计的一些物体或者是工具，在这个背景之下，高仙机器人必须要熟练操作尺寸，质量，形状等不同的物体，因此说设计合适的手指数量以及高度拟人化的外表的机器人手是比较好的选择。
       到目前为止，高仙机器人的种类非常的多，可以按照机械手的几何结构机器人的信息输入方式，以及控制方式来区别按照机械手的几何结构分类，可以按照其坐标特性来进行描述，而这些坐标结构包括了柱面坐标结构，球面坐标结构及坐标结构等等，而按照高仙机器人的控制方式分类，可以分为伺服控制机器人和非伺服机器人这两大类型。
     1)非伺服机器人。非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人。
     2)伺服控制机器人。伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠。伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种。
      可以把将高仙机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人。其中，智能机器人能够采用传感信息来独立检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化。